apt-get update で GPG エラーなど多数が発生

W: GPG エラー: http://ppa.launchpad.net/danielrichter2007/grub-customizer/ubuntu xenial InRelease: 公開鍵を利用できないため、
以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY *****
E: リポジトリ http://ppa.launchpad.net/danielrichter2007/grub-customizer/ubuntu xenial InRelease は署名されていません。
N: このようなリポジトリから更新を安全に行うことができないので、デフォルトでは更新が無効になっています。
N: リポジトリの作成とユーザ設定の詳細は、apt-secure(8) man ページを参照してください。
E: リポジトリ http://ppa.launchpad.net/daniel.pavel/solaar/ubuntu xenial Release には Release ファイルがありません。
N: このようなリポジトリから更新を安全に行うことができないので、デフォルトでは更新が無効になっています。
N: リポジトリの作成とユーザ設定の詳細は、apt-secure(8) man ページを参照してください。
E: リポジトリ http://ppa.launchpad.net/relan/exfat/ubuntu xenial Release には Release ファイルがありません。
N: このようなリポジトリから更新を安全に行うことができないので、デフォルトでは更新が無効になっています。
N: リポジトリの作成とユーザ設定の詳細は、apt-secure(8) man ページを参照してください。

$ sudo apt-get update で以上のエラーがでました。

まず grub-customizer の認証エラーですが、

$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys *****

でキーを追加します（*****のところは各自の場合に合わせて下さい）。これで OK です。ここを参照のこと。

solaar と exfat は 404 NOT FOUND だったので、ここのとおり update から外します。これで OK。

あとは $ sudo apt-get update がとおる筈です。